Для постепенного перехода между режимами надо выставить:
Смарт - вкл. (не путать Смарт GPS)
АвтоГород - 50 км/ч , до 50 км/ч будет работать режим C2
АвтоТрасса - 80 км/ч , с 50 км/ч до 80 км/ч будет работать режим C1, после 80 км/ч переход в режим Т
В ручном переключении кнопкой Sity должен стоять режим Smart.